모터 드라이버 Vref 캘리브레이션 방법_Motor Driver Vref Calibration Method

안녕하세요

 

Kevin입니다.

 

오늘은 3D 프린터에서 중요한 부품 중 하나인 모터 드라이버!! 의 전압 캘리브레이션 방법을 알아보도록 하겠습니다.

저 또한 현재 보유중인 프린터의 전압을 체크하고 조정을 해줘야하는데 사전에 어느정도 캘리브레이션 방법을 알아놔야 쇼트로인한 보드 사망을 막을 수 있겠죠?

 

자 그러면 모터드라이버 캘리브레이션이 왜? 필요한지부터 짚고 넘어가겠습니다.

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모터 드라이버 캘리브레이션 왜? 필요한가!

모터 마다 스펙이 있고 그 스펙에 부합한 허용 전류가 있습니다.

당연하게 허용 전류보다 한참 못 미치게 공급이되도 문제지만 그 이상으로 공급되게되도 문제가 발생합니다.

그렇기때문에 캘리브레이션(보정)을 해주어 안정적인 상태로 만들어주어야 합니다.

*Vref를 조정해준다고도 합니다. (Voltage Reference)

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제대로된 보정이 이루어지지 않으면 발생하는 부작용?!

위에도 언급하였듯이 보정을 해주지 않을 경우 탈조 현상부터 시작해 모터 발열 및 고장까지 이어질 수 있는 부작용들이 있습니다.

탈조 - 사진출처

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준비물

세라믹 드라이버 (없어도 작업 진행은 가능하지만 안전한 작업을 위해 구비)

사진출처

멀티미터

사진출처

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작업 방법

1. 사용되는 모터 스펙 파악

2. 사용되는 모터 드라이버 스펙 파악

3. 공식을 통한 적정 캘리브레이션 값 산출

4. 조정

사진출처

위 사진을 참고하여 프로브를 연결 및 멀티미터 다이얼을 설정한 후 측정합니다.

이때 잘못하여 다른 핀부분들을 잘못찍어 쇼트가 날 경우 보드가 요단강을 건널 수 있으니 조심하셔야합니다.

 

사진출처

 

 

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포스팅 외 정보

위 전압 조정 및 펌웨어 등 귀찮고 어렵다고하실 경우 부품만 구매 및 교체만 해주면 되는 간편한 부품이 있습니다.

Ender-3 기준으로 전압 및 펌웨어 등 조정이되어 있는 제품이며, 

저 또한 보유 Ender-3 중 1대에 교체를 해놓은 보드인데 스텔스기능으로 모터 특유의 고주파 소리가 거의 나지 않아 팬 소음 제외하고 거의 소음이 없다고 할 수 있을 정도로 유용한 보드입니다. (https://siso404.tistory.com/19)

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위 제품이며 구매하셔서 순정보드와도 핀구성이 거의 유사하므로 교체하셔서 쓰시면 캘리브레이션 없이 간편하게 무소음에 가까운 프린터를 구성하실 수 있습니다.

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상단 준비물 구매 링크

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참고 - 본 포스팅에 사용된 사진들은 사진에 출처 링크가 삽입되어 있으므로 클릭 시 해당 본문으로 넘어갑니다.

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